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深度掃描也稱為軸向掃描或A掃描，它根據(jù)反射到樣品中的距離來測量反射光的強度。 儘管它在OCT系統(tǒng)的類型之間有所不同，但深度掃描通常由參考鏡執(zhí)行，以使樣品返回的光對應於樣品和參考之間的特定光程差（OPD）。 透過以x或y方向旋轉(zhuǎn)掃描鏡來執(zhí)行橫向，橫向或b掃描，從而在整個樣品區(qū)域上平移探測光束。我們從商用OCT系統(tǒng)中獲取目標規(guī)格。 軸向分辨率完全來自光源特性，應在5μm的數(shù)量級上。

傳統(tǒng)設計方式對於人眼而言，存在一個虛擬的“遠點”，這個點代表了我們可以清楚看到物體的極限距離。在這個點之外的景物，將會成像於視網(wǎng)膜前方。當眼球轉(zhuǎn)動時遠點的距離不會改變，因此會以這個距離為半徑形成一個“遠點球”。此外，遠點會是視網(wǎng)膜的光學共軛，因此眼鏡鏡片的功能就是把偏離的影像修正到遠點球上。人眼的瞳孔在此系統(tǒng)中充當光圈的角色，且當視線移動時，瞳孔將同步的以眼球為中心轉(zhuǎn)動。

存在依賴於給定係統(tǒng)對稱性的其他正交解集。1 它們可用於對高階光束模式進行建模。在這篇Blog中，我們描述了 OpticStudio 中可用於表徵高階雷射光束的模型。定義後，此類光束可以在 OpticStudio 中使用物理光學傳播設計的任何光學系統(tǒng)中傳播。

因此，需要一種設備來“去高斯”，或在空間上將非均勻光束輪廓轉(zhuǎn)換為均勻光束輪廓。具有這種能力的一個這樣的設備是一對複眼空間光學積分器陣列。何謂透鏡陣列?透鏡陣列是將單個光學元件組裝成單個光學元件的二維陣列。它用於將光在圖像平面上從非均勻分佈空間轉(zhuǎn)換為均勻輻照度分佈。使用透鏡陣列的數(shù)位投影系統(tǒng)通常與具有提供半準直入射光的拋物面反射器的燈組件結(jié)合使用。

要了解有關如何在 OpticStudio 中應用該理論、如何設置序列和非序列系統(tǒng)以及下載範例系統(tǒng)的更多信息，您可以在此處取得本知識庫文章的全部內(nèi)容。Ansys Zemax國內(nèi)可靠代理商　　光研科技南京有限公司是國內(nèi)可靠的光學軟件和儀器光電供應商，提供企業(yè)定制化上門培訓服務，承接各類光學設計項目，并有一系列自主編寫出版的光學設計書籍。

打開LiDAR 文件可以在本文的附件連結(jié)中下載檔案“Flash_NSC_Final.zar”，該檔中包含代表快閃雷射雷達的系統(tǒng)，雷射雷達位於貨車的頂部，貨車在路上，路上還有兩個行人和一堵立著的綠色牆體。雷射雷達向場景中發(fā)射雷射脈衝：光照射到周圍的物體上發(fā)生散射，部分光被散射回雷射雷達探測器。

我們在一個光學系統(tǒng)中有幾組透鏡元件，它們沿著光軸沿著預定義的軌跡移動，從而提供了光學系統(tǒng)最終焦距（變焦係數(shù)）的變化。在 Alvarez變焦鏡頭的情況下，我們有一對所謂的Alvarez鏡頭，這些鏡頭元件相互之間的橫向位移提供了光學系統(tǒng)焦距的變化。傳統(tǒng)變焦鏡頭與 Alvarez變焦鏡頭的主要區(qū)別在於，傳統(tǒng)系統(tǒng)鏡頭沿光軸運動，而Alvarez系統(tǒng)鏡頭則沿垂直於光軸的方向運動。

智慧型手機是地球上最普遍的消費技術(shù)之一，包含大量高科技光學系統(tǒng)。大多數(shù)都有多個相機單元，這對設計師和製造商提出了挑戰(zhàn)，以滿足嚴格的性能、成本和尺寸要求。在這篇Blog中，我們將討論 Zemax 解決方案如何幫助應對和克服這些挑戰(zhàn)。智慧型手機鏡頭模組用於智慧型手機相機的鏡頭模組非常複雜，每個模組都包含多個鏡頭元件。

(3）機械臂末端從與人體接觸的位置向正下方運動，速度的變化過程為：0—加速—恒速—減速—0，向下運動的距離為10 mm，運動時間為7 s，到達最下方時，根據(jù)病人的反映情況，適當保持一段時間，這里假設為2 s。(4）機械臂末端從上一步到達的位置，垂直向上抬起至步驟（2）到達的位置。時間為4～5 s，此時間參數(shù)沒有嚴格的定量。重復步驟（3）和步驟（4），實現(xiàn)點按法的運動過程。

· 在需要提取載荷的連接點（如控制臂與副車架的連接點、轉(zhuǎn)向拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接點等）創(chuàng)建坐標系（Marker）。這個Marker的朝向應根據(jù)你需要輸出的力/力矩方向來定義（通常建議與整車坐標系或部件局部坐標系對齊）。· 使用ADAMS/Request功能，為每個需要監(jiān)控的連接點創(chuàng)建力或力矩的輸出請求。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯(lián)合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標準的軟件。

基于Adams的六足直立式步行機器人運動仿真分析張久雷（廣東職業(yè)技術(shù)學院 機電工程系， 廣東 佛山 528041）摘要 分析了一種以雙電機為驅(qū)動力、以曲柄連桿機構(gòu)為傳動系統(tǒng)的六足直立式步行機器人的工作原理。

有一點必須要特別注意的，Jones Matrix並不會因為Ez的變化產(chǎn)生改變 (系統(tǒng)預設入射光垂直入射偏振片)。一般而言，偏振片和玻板(waveplate)確實是用在準直入射光線或發(fā)散角(divergence angle)極小的情況下。假如是入射光束是準直的，且與Jones Matrix互相垂直。

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圖1 Adams2023.1建模設置界面這里采用Adams最新版本2023.1完成實例說明，但是AO函數(shù)已經(jīng)存在較長時間，前面的版本也適用。

表1 列出某款大客車壓縮機總成質(zhì)量和在壓縮機總成坐標系下的轉(zhuǎn)動慣量和慣性積，可以得出系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣M。 懸置局部坐標系Oi xi yi zi坐標原點為其彈性中心，坐標軸為其彈性主軸，則懸置i 的剛度矩陣定義為 式中kui、kvi、kwi為懸置i的三向剛度值。

圖7所示為ADAMS模型文件中的輪胎六向力加載位置，后綴名為adm，圖8所示為每個adm文件對應的仿真控制文件，ADAMS求解器會調(diào)用這一中間文件來完成計算。

薛鋒偉[4]利用 Adams/vibration 插件對輸 送桁架機器人的振動模型進行了分析，得出了輸送 系統(tǒng)的振動響應特性。王帥[5]分析了高速鋁錠堆垛 機動力學模型的靜態(tài)模態(tài)、諧波響應。并通過仿 真結(jié)果為堆垛機的動態(tài)特性方面的優(yōu)化提供了理 論指導。

注：本文譯自Adams市場經(jīng)理Hemanth Kolera-Gokula所寫《Debunking the Five Myths of Multibody Dynamics Simulation》基于物理的仿真已經(jīng)成為工程產(chǎn)品開發(fā)過程的一個組成部分，仿真已跨越物理類型和行業(yè)。